레이더

사고 데이터에 따르면 사고의 76% 이상이 전적으로 인간의 실수로 인해 발생합니다.사고의 94%에는 인적 오류도 포함됩니다.ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)에는 여러 개의 레이더 센서가 장착되어 있어 무인 운전의 전반적인 기능을 잘 지원할 수 있습니다.물론 여기서 설명할 필요가 있는 것은 RADAR를 RadioDetection And Ranging이라고 하며 전파를 사용하여 물체를 감지하고 위치를 찾는다는 것입니다.

현재 레이더 시스템은 일반적으로 24GHz 또는 77GHz 작동 주파수를 사용합니다.77GHz의 장점은 범위 및 속도 측정의 정확도가 높고, 수평각 분해능이 뛰어나며, 안테나 크기가 작고, 신호 간섭이 적다는 점입니다.

단거리 레이더는 일반적으로 초음파 센서를 대체하고 더 높은 수준의 자율 주행을 지원하는 데 사용됩니다.이를 위해 차량 구석구석에 센서를 설치하고, 차량 전면에는 장거리 감지를 위한 전방 센서를 설치한다.차체의 360° 풀 커버리지 레이더 시스템에는 차체 양쪽 측면 중앙에 추가 센서가 설치됩니다.

이상적으로 이러한 레이더 센서는 79GHz 주파수 대역과 4Ghz 전송 대역폭을 사용합니다.그러나 현재 글로벌 신호 주파수 전송 표준은 77GHz 채널에서 1GHz 대역폭만 허용합니다.요즘 레이더 MMIC(모놀리식 마이크로파 집적 회로)의 기본 정의는 "3개의 송신 채널(TX)과 4개의 수신 채널(RX)이 단일 회로에 집적되어 있다"입니다.

L3 이상의 무인 운전 기능을 보장할 수 있는 운전자 지원 시스템에는 카메라, 레이더, 레이저 감지 등 최소 3가지 센서 시스템이 필요합니다.각 종류의 여러 센서가 자동차의 다양한 위치에 분산되어 함께 작동해야 합니다.이제 필요한 반도체 기술과 카메라 및 레이더 센서 개발 기술이 확보되었음에도 불구하고 라이다 시스템 개발은 기술적, 상업적 문제 측면에서 여전히 가장 크고 가장 불안정한 과제이다.